无线电遥控
电动葫芦的电路如图4-15所示。其中虚线右边为电动葫芦原有控制线路,虚线左边为新增无线电遥控电路(注意SQ属右边电路)。A1为性能达到工业级水准的高稳定度、晶振式无线电编码发射器,A2为配套的无线电接收解码器模块。380V三相交流电源从铁壳开关QS送出,经钢索上悬挂的移动电缆(起重量大的用角钢滑触线)提供给2台电动机的控制箱。提升电动机M1和行走电动机M2都是三相异步电动机,均可正、反向运转。
SQ是电动机M1的提升限位开关。电路要求电动机M1的提升、下降和电动机M2的左、右行走4个完成动作均为单动,即同一时间内只能完成其中一种动作。发射器Al的4个按键正好可控制4种动作,但接收解码器模块A2有5个输出端,其中A、B、C、D输出端(通常称四位数据输出端)具有互锁存特性,不能直接用于电动葫芦的控制;而另一个输出端L。(通常称解码有效输出端)具有非锁存特性,其输出脉冲信号长短对应于按动发射器A1上的按键时间。通过晶体三极管ⅤT~VT5将接收解码器模块A2输出的信号转换成4路非锁存形式,并通过电磁继电器K1~K4完成对交流接触器KM1~KM4的控制,进而实现对电动机M1、M2的控制。当按下发射器A1上的A键时,接收解码器模块A2的对应输出端A和解码有效输端同时现高电平,晶体三极管键、C键和D键时，分别可控制电动机M2或M1完成左行、下降和提升3种动作。
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