电动葫芦自动搬运系统的技术规格

电动葫芦自动搬运系统的主要技术规格和要求如下:
(1)设备外形尺寸:长x宽X高-180008000X6000 (mm)
(2)搬运最大重量: 100KG
(3)搬运最大距离: 12000mm
(4)运动自由度: 3
(5)水平方向运动约束:吊钩必须升到最高位后才能进行水平方向的运动
(6)搬运物料种类:钢制卷轴及卷料
(7)卷轴直径: 160mm

(8)水平定位精度:不大于3m
(9)垂直定位精度:不大于10mm .
(10)电源电压:三相AC380V 50Hz
(11)控制电压: DC24V
(12)控制装置:可编程逻辑控制器(PL);
(13)执行装置:伺服电机、变频调速电机
(14)系统工作模式:自动模式、半自动模式和手动模式
(15)运转操作方法:按钮，触摸屏;遥控器(遥控器在手动模式下使用)
(16)运转指示:操作面板按钮灯、触摸屏显示、 绿黄红三色灯指示正常工作或报警及警铃提示。
(17)卷轴在位检测:接近开关
(18)运行距离检测编码器
(19)故障报警:声光报警
(20)安全要求:搬运物料区域设安全护栏、安全调闭 ,安全打开即停机
(21)压缩空气:气压0.5~0.8Mpa